自动控制原理第二版课后答案(共31页).doc

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自动控制原理第二版课后答案2-2 由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得整理得 将上式拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即初始条件全部为零,可得 于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间,取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;而在其下半部工。引出点处取为辅助点B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从A和B两点可以分别列出如下原始方程: 消去中间变量x,可得系统微分方程对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函数为 以引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程: 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即 则系统传递函数为 2-3 (b)以k1和f1之间取辅助点A,并设A点位移为x,方向朝下;根据力的平衡原则,可列出如下原始方程:所以2-6解:2-7 解:2-8 解:2-9 解:2-10 解: 系统

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