自动控制原理试题与答案解析31页.doc

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课程名称: 自动控制理论 (A/B卷 闭卷)一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式:即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G(s)为 G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s) 表示)。4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率 ,阻尼比 ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 极点 ,终止于 零点或无穷远 。7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的

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