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自动控制原理总结第一章 绪 论技术术语1. 被控对象:是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。2. 被控量：表征被控对象工作状态的物理参量(或状态参量)，如转速、压力、温度、电压、位移等。3. 控制器：又称调节器、控制装置，由控制元件组成，它接受指令信号，输出控制作用信号于被控对象。4. 给定值或指令信号r(t)：要求控制系统按一定规律变化的信号，是系统的输入信号。5. 干扰信号n(t)：又称扰动值，是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。6. 反馈信号b(t)：是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。7. 偏差信号e(t)：是指给定值与被控量的差值，或指令信号与反馈信号的差值。闭环控制的主要优点：控制精度高，抗干扰能力强。 缺点：使用的元件多，线路复杂，系统的分析和设计都比较麻烦。 对控制系统的性能要求 :稳定性 快速性 准确性 稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。 准确性是衡量系统稳态精度的指标