自动控制原理考试试卷13页.doc

自动控制原理试题2 （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。（a）（b）（c）题4图题2图4（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数1（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。3（10分）系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。（8分）6 （15分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示（分段直线近似表示）（1） 试写出系统的传递函数G(s)；（2） 画出对应的对数相频特性的大致形状；（3） 在图上标出相位裕量。