自动控制原理黄坚第二版课后答案第五章(共8页).doc

5-1设单位负反馈系统的开环传递函数，当把下列输入信号作用在闭环系统输入端时，试求系统的稳态输出。（1） (2) 计算的最后结果： （1） ；（2） ；5-2设控制系统的开环传递函数如下，试绘制各系统的开环幅相频率特性曲线和开环对数频率特性曲线。（1） （2） （3） （4）（5） （6）（7） （8） 绘制各系统的开环幅相频率特性曲线： 绘制各系统的开环对数频率特性曲线：5-3已知电路如图所示，设R=19k,R=1 k,C=10F。试求该系统传递函数，并作出该系统的伯德图。 计算的最后结果：； 5-4已知一些最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试写出它们