自动控制实验报告五-连续系统串联校正17页.doc

实验五 连续系统串联校正一、实验目的1. 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。2. 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器1EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验内容 1串联超前校正（1）系统模拟电路图如图5-1，图中开关S断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图5-1 超前校正电路图 图5-1 超前校正电路图（2）系统结构图如图5-2 图5-2 超前校正系统结构图图中Gc1（s）=22（0.055s+1） Gc2（s）=0.005s+1 2串联滞后校正（1） 模拟电路图如图5-3，开关s断开对应未校状态，接通对应滞后校正。 图5-3 滞后校正模拟电路图 （2）系统