三级项目设计（用MATLAB完成）：1、完成对一个任意二阶或多阶系统输入阶跃、斜坡、抛物线或任意信号的暂态响应曲线，并分析其相关性能。2、完成一个任意系统的根轨迹，要求输入系统参数，即可得到系统根轨迹。3、完成一个任意系统的频率响应特性绘制（幅频特性和相频特性），要求输入系统参数，即可得到系统响应曲线。1. 完成对一个任意二阶或多阶系统输入阶跃、斜坡、抛物线或任意信号的暂态响应曲线，并分析其相关性能。设二阶系统的闭环传递函数为C(S)R(S)=1s2+s+2(1) 输入为单位脉冲信号时clcclose allclear allnum = 1;den = 1 1 2;figure,impulse(num,den);grid;图1 二阶系统的单位脉冲响应由图可知，当时间t=0.921s时出现了峰值振幅，其值为0.448，稳态选择在98%的调整时间为6.55s。(2) 输入为单位阶跃信号时clcclose allclear allnum = 1;den = 1 1 2;f
