自动控制理论 （夏德钤）习题答案详解第二章2-1 试求图2-T-1所示RC网络的传递函数。(a)，则传递函数为：(b) 设流过、的电流分别为、，根据电路图列出电压方程：并且有联立三式可消去与，则传递函数为：2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以为输入，为输出的传递函数。(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：，对上式进行拉氏变换得到故传递函数为(b)由运放虚短、虚断特性有：，联立两式消去得到对该式进行拉氏变换得故此传递函数为(c)，且，联立两式可消去得到对该式进行拉氏变换得到故此传递函数为2-3 试求图2-T-3中以电枢电压为输入量，以电动机的转角为输出量的微分方程式和传递函数。解：设激磁磁通恒定2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表
