一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比0.707，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为。二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (
