自动生产线输送单元控制系统24页.doc

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资源描述

昆明冶金高等专科学校 摘 要传统的机械设备与产品多以机械为主,是电气、液压和气动控制的机械设备,随着工业水平的不断发展,机械设备已逐步的由手动控制改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体,可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合计算机、自动化技术和通讯技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展,目前可编程控制器已经成为自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)首位。其广泛的深度和广度成为衡量一盒国家工业自动化程度高低的标志。亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进(伺服)电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此,YL-335B 综合应用了多种技术知识,如气动控制技

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