自控-二阶系统Matlab仿真(共11页).docx

自动控制原理二阶系统性能分析Matlab 仿真大作业附题目+完整报告内容设二阶控制系统如图1所示，其中开环传递函数图1图2图3要求：1、分别用如图2和图3所示的测速反馈控制和比例微分控制两种方式改善系统的性能，如果要求改善后系统的阻尼比 =0.707，则和分别取多少？解：由得对于测速反馈控制，其开环传递函数为：；闭环传递函数为：；所以当=0.707时，；对于比例微分控制，其开环传递函数为：；闭环传递函数为：；所以当=0.707时，；2、请用MATLAB分别画出第1小题中的3个系统对单位阶跃输入的响应图； 解：图一的闭环传递函数为：，Matlab代码如下：clcclearwn=sqrt(10);zeta=1/(2*sqrt(10);t=0:0.1:12;Gs=tf(wn2,1,2*zeta*wn,wn2);step(Gs,t)title(图一单位阶跃响