自控典型环节的电路模拟(共16页).doc

实 验 报 告课程名称： 自动控制原理 实验名称： 典型环节的电路模拟 一、实验目的（1） 熟悉THBDC-1型 信号与系统控制理论及计算机控制技术实验平台及上位机软件的使用。（2） 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟。（3） 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。二、实验仪器 （1）THBDC-1型 控制理论计算机控制技术实验平台。 （2）PC机一台(含上位机软件)、数据采集卡、37针通信线1根、16芯数据排线、采接卡接口线。三、五种典型环节原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组成。1.比例（P）环节比例环节的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输出信号的变化。它的实验电路与方框图分别如下：由运算放大器的虚短、虚断原理：u+=u-，i+=i