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H.I.T自动控制原理大作业 2010/12/21题目重述某电液伺服系统技术要求：；速度信号 V = 0 . 5m / min 时，误差 e（t）0 . 05mm 已知系统固有传递函数： 题目分析校正前bode图图 校正前bode图校正函数求取过程1 绘制希望频率特性的低频段。根据稳态误差的设计指标，得出系统应是型系统，=1.，开环增益，据此画出希望频率特性的低频段，为通过点（），斜率为的直线，如图所示。图 低频段bode图2 绘制希望频率特性的中频段。首先，由给定的性能指标和求频域指标。由经验公式得到方程：解得相角裕度，为留有适量余量，取。又由经验公式得到方程解得中频段宽度,最后由经验公式得方程：解得剪切频率。为留有适当余量，取，按经验公式得由于在计算中采用了经验公式，误差较大，为了能够使系统满足设计要求，在可能的情况下应取一定的余量。为此，取，。3