采样系统校正一、实验目的1掌握用连续系统设计方法对采样系统进行设计。2掌握采样系统中采样周期的选择方法。二、实验内容 采样控制系统如图10-1所示,选择合理的采样周期,设计串联校正装置的参数k、a和b,使校正后系统满足的期望性能为:Mp5%,tp0.5秒。图10-1 采样控制系统三、实验步骤1、 从期望的性能指标,求出2阶系统的期望极点。2、 按照串联校正的设计方法,设计校正装置参数k、a和b。(1) 设计校正器为: 使得它的一个零点与可控对象的一个极点抵消,加入校正器后,开环传递函数为:(2)加入校正器后,特征多项式为:(3)利用期望极点求出希望的特征多项式:(4) 对比(2)、(3)步中的特征多项式,求出K和b。K=10 a=0.1 b=14.13、 在MATLAB环境下,对校正后的系统性能进行仿真验证。四、实验结果:T:0.5ST:0.1ST:0.01ST
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