自控原理II实验采样系统校正报告(共4页).doc

采样系统校正一、实验目的1掌握用连续系统设计方法对采样系统进行设计。2掌握采样系统中采样周期的选择方法。二、实验内容 采样控制系统如图10-1所示，选择合理的采样周期，设计串联校正装置的参数k、a和b，使校正后系统满足的期望性能为：Mp5%，tp0.5秒。图10-1 采样控制系统三、实验步骤1、 从期望的性能指标，求出2阶系统的期望极点。2、 按照串联校正的设计方法，设计校正装置参数k、a和b。（1） 设计校正器为： 使得它的一个零点与可控对象的一个极点抵消，加入校正器后，开环传递函数为：（2）加入校正器后，特征多项式为：（3）利用期望极点求出希望的特征多项式：（4） 对比（2）、（3）步中的特征多项式，求出K和b。K=10 a=0.1 b=14.13、 在MATLAB环境下，对校正后的系统性能进行仿真验证。四、实验结果：T：0.5ST：0.1ST：0.01ST