自控原理习题解答汇总24页.doc

补充题： 1. 某单位反馈系统的开环传递函数为 试求：（1）使系统稳定的值范围；（2）要求闭环系统全部特征根都位于1直线之左，确定的取值范围。解答： （1）特征方程，即 要使系统稳定，根据赫尔维茨判据，应有 （2）令 代入系统特征方程，得 要使闭环系统全部特征根都位于平面1直线之左，即位于z平面左平面，应有 即 2.系统结构图如图312所示。试判别系统闭环稳定性，并确定系统的稳态误差。图312解答： 即系统特征多项式为0劳斯表为 由于表中第一列元素全为正，所以系统闭环稳定，又因为有两个积分环节，为2型系统，输入，2型系统可无静差踪，所