0 目 录 绪论.1 一 课程设计的目的及题目.2 1.1课程设计的目的 .2 1.2课程设计的题目 .2 二 课程设计的任务及要求.3 2.1课程设计的任务 .3 2.2课程设计的要求 .3 三 校正函数的设计.5 3.1理论知识 .5 3.2设计部分 .6 四 传递函数特征根的计算.10 4.1校正前系统的传递函数的特征根 .10 4.2校正后系统的传递函数的特征根 .11 五 系统动态性能的分析.12 5.1校正前系统的动态性能分析 .12 5.2校正后系统的动态性能分析 .15 六 系统的根轨迹分析.18 6.1校正前系统的根轨迹分析 .18 6.2校正后系统的根轨迹分析 .20 七 系统的奈奎斯特曲线图.21 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 .21 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 .22 八 系统的对数幅频特性及对数相频特性.23 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 .23 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 .24 总结.26 参考文献.261 绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量信号转换成电量信
