中国地质大学长城学院 电气工程及其自动化课 程设计 题 目 ZX2013-2 型机器人制作 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号 04309339 指导教师 职 称 高级工程师 2012 年 6 月 9 日中国地质大学长城学院课程设计 - 2 - 目录 一、摘要.3 二、实验内容.3 1.1 ZX2013-2 型机器人制作简单原理.3 1.2 ZX2013-2 型机器人制作目的和任务 .4 1.3 系统设计及工作原理图.4 （1）工作原理图.4 （2）元器件清单.4 （3）主要元器件名称及功能.5 （4）主要使用工具.7 （5）安装调试过程.7 三、收获、体会.9中国地质大学长城学院课程设计 - 3 - 一、摘要 近年来，随着计算机技术的飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在 教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到了许多国内外科学家的关注。 机器人视觉伺服系统是机器人研究领域的一个重要研究方向。以图像为基础的伺服 机器人模型中，有许多的不确定性，如机器人动力学模型，运动学模型，摄像机系统以 及雅可比矩阵的在线辨识方法，提出一种新的辨识思
