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自适应控制结课作业2016年1月目录1 遗忘因子递推最小二乘法11.1最小二乘理论11.2带遗忘因子的递推最小二乘法11.2.1白噪声与白噪声序列11.2.2遗忘因子递推最小二乘法21.3仿真实例4程序1 带遗忘因子的递推最小二乘法：62 广义最小方差自校正控制82.1广义最小方差自校正控制82.1.1 逆M序列82.1.2 广义最小方差自校正控制82.2仿真实例10程序2 广义最小方差自校正控制：133 参考模型自适应控制163.1参考模型自适应控制163.2仿真实例183.2.1数值积分183.2.2仿真结果18程序3 参考模型自适应控制：2321 遗忘因子递推最小二乘法1.1最小二乘理论最小二乘最早的想法是高斯在1795年预测行星和彗星运动轨道时提出来的，“未知量的最大可能的值是这样一个数值，它使各次实际观测和计算值之间的差值的平方乘以度量其精确度的数值以后的和为最