1、机器人比赛平台开发套件技术要求一、项目内容及主要用途移动机器人比赛平台开发套件项目包含移动机器人比赛平台，桌面写字机器人实物平台，力传感器。用来进行综合机器人比赛实验平台的搭建和开发。二、配置清单序号 名称 数量1 移动机器人比赛平台 12 桌面写字机器人实物平台 13 力传感器 1三、详细技术指标要求1、移动机器人比赛平台：数量 1四轮独立驱动，共轴摆式悬挂，麦克纳姆轮结构形式。材料：钣金机身外形尺寸：长：320-360mm;宽：280-320mm;高：100-120mm电机类型：空心杯直流伺服电机电机额定功率：15W20W电机数量：4驱动轮：QMA-10 全向轮车身最小离地间隙 23mm最
2、小转弯半径 0m最大移动速度: 0.65m/s;最大自转速度: 140/s典型续航时间：约 10h（负载 5kg，运行速度 0.5m/s,运行率 70%）; 待机时间30h额定负载:30Kg; 整机重量10kg充电器：输入：AC100V240V / 充电电流：3A / 接口：直插式车载电源输出：5V2.5A2 路 /电池电压(9.612.6V)5A开发板：CAN2，RS2322，TTL1，RS4851，SPI1，I2C1，USB1，ADC8，DAC2，PWM8，LED2，按键2，独立 I/O24，可复用 I/O29，TF 卡接口1，RTC 后备电池座，可复用 TFT LCD 接口1附件：电池充
3、电器、ULB-1 超声传感器32、桌面写字机器人实物平台：数量 1驱动方式：步进电机+减速器机身材料：铝合金；重量：2-3Kg体积：150mm*140mm*280mm自由度：4；负载：500g臂展：50mm320mm重复定位精度：0.2mm最大末端运动速度：100mm/s连接方式：USB、bluetooth4.0工作电压：524V 额定功率：60W开源，支持 ROS 系统 基本配置包括：机械臂机身、控制主板(Arduino MEGA 2560)、蓝牙模块、气泵套件(吸力1kg)、电动夹子（夹力800g）、通用夹具、3D 打印套件（最大速度20mm/s）、激光雕刻套件(激光功率500mW)、OpenMV 摄像头(焦距 2.5 mm 3mm)3、力传感器: 数量 1测量范围：Fx、Fy、Fz 150N；Mx、My、Mz 15 Nm分辨力：Fx、Fy、Fz 0.2N；Mx, My, Mz 0.02 Nm噪声：Fx、Fy、Fz 0.5N；Mx, My, Mz 0.03 Nm漂移：Fx、Fy、Fz 3N/天；Mx, My, Mz 无明显变化过载能力：各轴5倍以上的测量范围输出速度：100Hz；外圈直径：80mm120mm厚度：40mm 重量：650g输入电压：6-28V 最大功率:2W通信接口：RS-485, RS-232, USB软件支持 Linux-Ros 和 windows
