2018年6月自动控制原理 ( 第3次 )作业.doc

第 3 次作业 一、综合题（本大题共 100 分，共 4 小题，每小题 25 分） 1. 设控制系统如图所示，试分析参数 b的取值对系统阶跃响应调整时间 ts 的影响。 2. 设系统特征方程为 s4 + 2s3 + 3s2 + 4s + 5 = 0 试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 3. 对于图示最小相位系统的开环幅频特性图，（ 1）写出其开环传递函数；（ 2）求稳定裕量 r 和 kg ；（ 3）判系统稳定性 4. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。 答案： 一、综合题（ 100 分，共 4 题，每小题 25 分） 1. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 2. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 3. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分 4. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分