1、 第 2 次作业 一、单项选择题（本大题共 30 分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹起始于（ ）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 2. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点 ,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半 s 平面 , 差 B. 左半 s平面 , 差 C. 右半 s 平面 , 好 D. 左半s平面 , 好 3. 微分环节的对数幅频曲线为过点 (1， j0)的直线 ，其斜率为（ ）。 A. -20dB dec B.
2、 20dB dec C. -40dB dec D. 40dB dec 4. 以下系统中属于最小相位系统的是 ( ). A. G(s)=1/(1-0.01s) B. G(s)=1/(1+0.01s) C. G(s)=1/(0.01s-1) D. G(s)=1/(s(1+0.01s) 5. Bode 图稳定判据为：系统稳定的充要条件是在 Bode 图的 L( w )0dB 的范围内，开环对数相频特性曲线 () 在 ( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的 1/2。 A. -180o B. 180o C. -90o D. 90o 6. 线性定常系统在正弦信号输入时，下面说法正确的是（ ）。 A.
3、 输出与输入信号频率相同 B. 输出与输入信号幅值相同 C. 输出与输入信号相位相同 D. 输出与输入信号频率、幅值、相位相同 7. 二阶系统的闭环增益加大（ ） 。 A. 快速性能好 B. 超调量愈大 C. t p 提前 D. 对动态特性无影响 8. 已知系统和输入，求系统的输出，称为（ ）。 A. 系统分析 B. 最优控制 C. 最优设计 D. 系统识别 9. 某系统的传 递函数为 G(s)=1/s2 ，在输入 r(t)=2sin3t 作用下，其输出稳态分量的幅值为（ ） A. 19 B. 29 C. 12 D. 13 10. 若 L f(t)=F(s) ，对任一正实数 a ， f (t-
4、a) 的拉氏变换为（ ） 。 A. e-s F(s) B. es F(s) C. F(s-) D. F(s+) 二、判断题（本大题共 30 分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。 ( ) 2. 根轨迹法是由尹文斯（ W.R.Evans）于 1948 年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。 3. 当系统不满足性能指标时，通过串联校正方法一定能达到要求。 ( ) 4. 控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下，输出应能达到新的平衡状态，或在扰动去掉之后，系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( ) 5. 最小相位系统一定是
5、稳定系统，稳定系统一定是最小相位系统。 ( ) 6. 当相位裕度在极坐标图负实轴以上，为正相位裕度。 ( ) 7. 系统的稳态误差趋于 ，说明系统是不稳定的。 ( ) 8. 已知单位反馈系统的开环传递函数分别为 G2(s)=K2/(T1s1)(T2s1)(T3s+1),T10,T20,T30 其开环极坐标曲线如图 该系统闭环稳定。 9. 最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。 ( ) 10. 开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。 ( ) 三、填空题（本大题共 30 分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： _ 、 _
6、。 2. 出射角指根轨迹在 _ 与正实轴的夹角。所谓入射角指根轨迹在 _ 的切线与正实轴的夹角。 3. 控制系统的三个基本要求是： _ 、 _ 、 _ 。 4. 频率特性 G(j )与传递函数 G(s)的关系为 _ 。 5. 线性系统满足两个重要性质，分别为： _ 、 _ 。 6. 环节有三种基本联接方式，为： _ 、 _ 、 _ 。 7. 稳态误差的定义式为 _ 。 8. 函数 f(t)的拉氏变换 Lf(t)= _ 。 9. 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和 _ ，系统的瞬态性能主要取决于系统的 _ 。 10. 系统的时域性能指标是根据系统在 _ 时，对 _ 的瞬态响应得出的。 四、综合
7、题（本大题共 10 分，共 1 小题，每小题 10 分） 设有一系统其传递函数为 X0(s)Xi(s)=n2s2+2ns+n2 为使系统对阶跃响应有 5%的超调量和 2秒的调整时间（ 误差带为 5%），试求 和 n 为多少？ 答案： 一、单项选择题（ 30分，共 10 题，每小题 3 分） 1. A 2. A 3. B 4. B 5. A 6. A 7. D 8. A 9. B 10. A 二、判断题（ 30 分，共 10 题，每小题 3 分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 三、填空题（ 30 分，共 10 题，每小题 3 分） 1. 参考答案： 开环系统 闭环
8、系统 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 2. 参考答案： 复数开环极点（根轨迹起点）；复数开环零点（根轨迹终点）处 解题方案： 评分标准： 3. 参考答案： 稳定性 快速性 准确性 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 4. 参考答案： s=jw 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 5. 参考答案： 叠加性 均匀性 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 6. 参考答案： 串联 并联 反馈联接 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 7. 参考答案： 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 8. 参考答案： 解题方案： 掌握概念 评分标准： 正确给分 9. 参考答案： 开环增益 零极点分布 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 10. 参考答案： 零初始状态 单位阶跃信号 解题方案： 掌握概念 评分标准： 每空 1分 四、综合题（ 10 分，共 1 题，每小题 10 分） 0. 参考答案： 解题方案： 综合运用知识点 评分标准： 按步骤给分
