螺丝搓床-说明书-方案1-位置1p6页.docx

机械原理课程设计 设计题目：螺丝搓床综合及其运动学与动力学分析 第 1方案，第 1位置 一、螺丝搓床的基本参数计算 已知： (1)求杆摆角 (2)求行程H 二、螺丝搓床的速度分析 选取合适的长度比例尺, 按指定的作业位置，正确地作出机构的运动简图。 对于机构的位置，可先确定曲柄2的位置，然后依次画出导杆4，连杆5和滑块6的相应位置。 已知： (1)求 方向：逆时针 (2)求 滑块3动参考系，动点 =+ 方向： / 大小：? ? 选取速度比例尺，作速度图 进而可得的大小为 方向： 的大小为 方向：逆时针 的大小为 方向： (3)求B的速度影像b及 由影像原理知，在速度图上，点应位于的延长线上 且 方向：