第五十三讲 行星轮系的类型选择及设计的基本知识从传动原理出发设计行星轮系时，主要解决两个问题：1、选择传动类型。2、确定各轮的齿数和行星轮的个数。1、行星轮系类型类型的选择行星轮系的类型很多，在相同的速比和载荷条件下，采用不同的类型，可以轮系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在设计行星轮系时，要重视类型的选择。选型时要考虑的因素有传动比范围、机械效率的高低、功率流动情况等。正号机构：iH1n 0 转化轮系中H1与Hn的方向相同。负号机构：iH1n 0 转化轮系中H1与Hn的方向相反。如图824所示2K-H轮系中共有4种负号机构机构传动比及其适用范围。 图824从机械效率来看，负号机构的效率比正号机构要高，传递动力应采用负号机构。如果要求轮系具有较大的传动比，而单级负号机构又不能满足要求，可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组合而成复和轮系。其传动比范围i1H 1060。正号机构一般用在传动比大而对效率要求不高的辅助机构中，例如磨床的进给机构，
