行走机器人设计实习报告材料12页.doc

机电一体化综合训练实习报告姓 名 王航 学 号 2013012554 班 级 机电133 联系方式 18829354304 指导教师 史颖刚、苏宝峰、王转卫、刘利 西北农林科技大学机械与电子工程学院2016年10月目录一 绪论31.1 机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容3二. 实习任务3三. 实习要求3四 工作原理44.1六自由度机器人的工作原理44.2机器人的工作原理44.3舵机的驱动原理5五 机器人行走的实现55.1 步态规划的概念55.2 步态规划的方法55.3 步态设计65.4 设置参数及程序的调试65.4.1前进65.4.2前空翻65.4.3后空翻75.5