农机轮子 满足要求 行走阻力小，滑移或滑转小 下陷量小，不拥泥，通过性好转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。弹性轮主动轮直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。从动轮行走轮传动轮限位轮压密轮脱粒机轮播种机地轮犁的限深轮播种机的镇压轮从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。 运动形式 滚动、滑动和滚动兼滑动 滑移系数，一般约为38% 主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是PtPf，否则，主动轮仅在原地转动，而不能前进，此现象称“滑转”。从动轮的滑移、主动轮的滑转 滚动阻力系数：如右图所示，滚动阻力R与垂直载荷W之比，称为滚动阻力系数，以fr 表示。1.R除受土壤性质影响外，还与轮子直径D、轮辋宽度B有关； D 、B R 2.气胎轮的充
