西华大学实验报告 实 验 报 告(理工类)课 程 名 称: 机器人创新实验 课 程 代 码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学 生 姓 名: 学 号: 实验总成绩: 任 课 教 师: 李炜 开 课 学 院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心 一、 设计题目工业机器人设计及仿真分析二、 成员分工:(5分)姓 名学 号班 级任务分配机械手总体设计运动仿真分析
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