1、有一 VM 调速系统。电动机参数为： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ，电枢电阻 Ra = 1.5W，电枢回路电抗器电阻RL=0.8W，整流装置内阻Rrec = 1.0W，触发整流环节的放大倍数 Ks = 35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s 10% 。P58（1）计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降Dncl。（2）调整该系统参数，使当Un = 15V 时， Id = IN，n=nN，则转速负反馈系数a应该是多少？（3）计算放大器所需的放大倍数。（4）画出闭环系统的静态结构框图。（5）？解：（1）先计算电动机的电动势系数：则，开环额定转速降为：额定负载时的稳态速降为：（2）（3）（4）静态结构框图为：2、有一个晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机PN = 2.8kW，U N = 220V，I N = 15.6 A，nN = 1500r / min ，电枢电阻 Ra = 1.5W，电枢回路电抗器电阻RL=
