2.1 实验四 中断实验一、 实验目的加深对MCS-51单片机中断系统基础知识的理解。二、 实验设备Keil C单片机程序开发软件。Proteus仿真软件DP51-PROC单片机综合实验仪。三、 实验内容和步骤内容：利用外部中断输入引脚（以中断方式）控制步进电机的转动。要求：每产生1次中断，步进电机只能步进1步。实验程序：使用INT0的中断服务程序控制步进电机正向步进；使用INT1中断服务程序控制步进电机反向步进。设计思路： 主程序在完成对INT0和INT1的设置后，可进入死循环（等待中断请求）。 为便于实验观察和操作，设INT0和INT1中断触发方式为边沿。 步进电机的转动控制由外部中断的服务程序来实现。 当前步进电机的相位通电状态信息可以使用片内RAM中的一个字节单元来存储。设计参考： 主程序需要设置的中断控制位如下：IT0和IT1外部中断触发方式控制0=电平1=边沿（下降沿）EX0和EX1外部中断允许控制0=屏蔽1=允许PX0和PX1中断优先级级别控制0=低级
