西门子PLC控制步进电机的设计说明书(共21页).doc

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西门子PLC控制步进电机的设计 步进电机发展步进电机现状自问世以来,步进电机很快确定了在开环高分辨率的定位系统中的主导地位。在工业技术高速发展的今天,还未有适合的取代产品出现。虽然步进电机已被广泛应用,但并不能像普通的直流电动机、交流电动机那样在常规电气控制中使用。它须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统,涉及很多机械与电气控制方面知识。我国生产步进电机的厂家不少,但能自行开发研究的厂家却较少,大部分厂家规模比较小。我国步进电机产品发展有自己的特点:20世纪80年代以前是以磁阻式步进电机为主,20世纪80年代后期开始发展混合式步进电机。产品从相数上分有二相、三相、四相、五相,从步距上分有0.9/1.8、0.36/0.72,从规格上分有42130,从静力矩上分有0.140N.m。从大功率驱动设备市场上,大扭矩步进电机没有市场,无论是在经济上、噪声、加速度、系统惯量、最大扭矩等方面,都不如采用伺服电动机或是直流电动机加编码器好。步进电机主要是应用在小功率场合。总的来说,步进电机是一种简

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