角度传感器的程序3页.doc

/*文件名：倾角.c描述：通过SPI检测得到X和Y角度的数字量的值，比较数字量的值，大概在-40到+40内就可以基本平衡。版本：1.02011-7-4*/#include#includeangle.h#define SETB(BIT) P1OUT|=BIT#define CLRB(BIT) P1OUT&=BITunsigned int SPI_ReadBits( unsigned char n );void SPI_WriteByte( unsigned char wdata );void SPI_Start(void);void SPI_Stop(void);void