计控实验二-连续系统变换为离散系统7页.docx

实验二 连续系统变换为离散系统一、实验目的 在对连续系统进行实时计算机控制时，往往需要把连续系统转换成离散系统。二、实验指导 为了得到连续系统的离散化数学模型，Matlab提供了c2d()函数。c2d()函数的调用格式为：sysd=c2d(sys,Ts)或sysd=c2d(sys,Ts,method)式中，输入参量sys为连续时间模型对象；Ts为采样周期；sysd为带采样时间Ts的离散时间模型。Method用来指定离散化采用的方法：zoh采用零阶保持器法；foh采用一阶保持器法；tustin采用双线性变换法；prewarp采用改进的双线性变换法；matched采用零极点匹配法；缺省时，为zoh三、实验内容1已知连续系统的零极点增益模型为：试采用零阶保持器与零极点匹配法求其离散传递函数。设采样周期。程序及结果： k=10,z=-5,p=-1 -3 -8; sys = zpk ( z,p,k )