第一章计算机控制系统的组成：主要由工业对象，过程输入输出系统，计算机系统组成。/从计算机的角度看，它由硬件和软件组成。/硬件（计算机系统和过程输入输出系统）。/计算机系统:包括主机和外围设备，主机由CPU和内存储器组成，外围设备分为输入设备、输出设备、通信设备、外存储器。/软件：系统软件和应用软件。采样：从模拟信号到离散模拟信号的过程。T过大会损失信息，T过小会使存储与运算的数据过多。#量化：从离散模拟信号到数字信号的变化过程。#（4）模拟信号:时间上、幅值上都连续的信号。#（5）离散模拟信号：时间上离散而幅值上连续的信号。#（6）数字信号：时间上离散、幅值也离散的信号。#信号变换过程：采样，A/D转换器，数字调节器，D/A转换器，保持器。#（7）计算机控制系统的五种类型:数据采集系统功能(DAS)：生产过程的集中监视、操作指导、越限报警。/直接数字控制系统(DDC)特点：计算机的运算和处理结果直接输出作用于生产过程。计算机参与闭环控制，不仅可完全取代模拟调节器，实现多回路的PID控制，而且只要改变程序就可以实现复
