一、 填空题（合计20分，每题2分）1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件 和软件两个组成部分。2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。8.模块化程序设计一般包括 自顶向下 和自底向上 两种设计方法。9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为010mA DC或420mA DC。二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程 按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变
