计算机控制技术课程设计 题目：PID控制算法的MATLAB仿真研究 专业：自动化 班级：三班 学号： 姓名： 时间：2012年12月24日-2012年12月29日PID控制算法的MATLAB仿真研究一、课程设计目的和要求1.目的1)通过本课程设计进一步巩固PID算法基本理论以及数字控制器实现的认识和掌握，归纳和总结PID控制算法在实际运用中的一些特性；2) 熟悉MATLAB语言及其在控制系统设计中的应用，提高学生对控制系统程序设计的能力。2.要求通过查阅资料，了解PID算法研究现状和研究领域，充分理解设计内容，对PID算法的基本原理与运用进行归纳和总结，并独立完成设计实验和总结报告。二、课程设计的基本内容及步骤1. 任务的提出PID控制算法是实际工业控制中应用最为广泛的控制算法，它具有控制器设计简单，控制效果好等优点。PID控制器参数的设置是否合适对其控制效果具有很大的影响，在本课设计中采用带纯滞后的一阶惯性环节作为系统的被控对象模型，传
