计算机控制技术课程设计报告.doc

课程设计 课程名称 计算机控制系统综合设计与实践 题目名称 基于单片机的PID电机速度调节专业班级_ 应用电子技术2班 _年 级 2011级 学生姓名 张旭楷 学 号 3111002628 指导教师 黄国宏 2014年6月19日目录一、 PID算法及PWM控制技术简介21.1.PID算法21.1.1.模拟PID21.1.2.数字PID31.1.3.数字PID参数整定方法51.2.PWM脉冲控制技术71.2.1.PWM控制的基本原理71.2.2.直流电机的PWM控制技术8二、 设计方案与论证102.1.系统设计方案102.2.电机驱动模块设计方案112.3.速度采集模块设计方案102.4.显示模块设计方案10三、 单元电路设计1