计算机控制系统试卷一班级： 姓名： 学号： 成绩：一、简答题（每小题5分，共50分）1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。4. 采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。5. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？6. 为什么会出现比例和微分饱和现象？7. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？8. 什么是嵌入式系统？如何理解嵌入式系统的定义？9. 简述网络控制系统的特点。10. 简述故障诊断技术所包含的内容。二、已知系统的差分方程为 （10分）输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。三、设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。 (10分)四、已知被控对象传递函数为 试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器，并用后向差分法给出等效的数字控制器形式。(10分)五、已知广义被控对象:, 给定T=1s
