1.钻机组成：旋转、循环、起升、动力、传动系统、控制系统、钻机底座、辅助设备。2. 三大工作机组：(1)旋转系统-旋转钻具不断破碎岩石。组成：转盘、水龙头、方钻杆、钻杆、钻铤、钻头等。(2)循环系统-清除、携带井底已碎岩屑，润滑井壁，冷却转头。组成：钻井泵、地面管汇、钻井液池、钻井液槽 、钻井液净化设备，调配钻井液设备 。(3)起升系统-起下钻具、更换钻头、控制钻头送进、完井时下套管等. 组成：主绞车、辅助绞车、辅助刹车、游动系统、井架、吊环、吊卡、卡瓦、大钳、立根.3.钻机八大件：绞车、转盘、水龙头、天车、游车、大钩、井架、底座.4.钻机驱动方式(1)单独驱动：传动简单、安装容易，但功率利用率低、设备总重量大。N总=N发起+N发泵+N发转+ N发辅(2)统一驱动：统一驱动的钻机功率高，发动机有故障时可相互调剂，但它的传动复杂,安装调整费事，传动效率低。N总=maxN发起,N发泵+N发转+ N发辅（3）分组驱动：效率利用率比单独驱动者高，传动比统一驱动简单，还可以将两组工作机安装在不同高度和分散场地上。a
