舵机测试方案1、舵机转速测量 方案一： 通过测量舵机无负载的情况下转过60角所需时间来确定舵机转速。以扇形纸板固定在舵盘上，在舵机从-45+45（或-90+90）位置之间的-30+30角线的适当位置制作两小孔（下图A，B处为红外对管信息采集通道），以给红外射对管提供信息传递通道。这样就可以在这两个信息通道采集舵机在转过60范围的起始位置和结束位置的信号变化，将采集到的信号经过比较器（LM393）整形后送入单片机进行处理（这里可将整形后的数字变化信号进行定时中断处理），就可以获得舵机在转过60范围的起始位置和结束位置过程中需要的时间值，并将时间值通过数码管显示出来。从而测得舵机的转速值。方案二：测试设备：舵机控制器 速度测试架操作方法:1设定好舵机供电电压2舵机控制器脉冲宽度制调节在1.5ms,接上舵机,使舵机静止在舵机的中央位置3舵机固定在角度测试架上,指针较准在90度4使舵机控制器的脉宽输出变成2ms,记录正向60度角摆幅的时间(正向1)5使舵机控制器的脉宽输出变回1.50m
