几种常用的串联校正装置及校正方法一、相位超前校正装置1电路2.传递函数 3.频率特性 二、校正原理用频率法对系统进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统瞬态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在系统的截止频率（剪切频率）处。由于RC组成的超前网络具有衰减特性，因此，应采用带放大器的无源网络电路，或采用运算放大器组成的有源网络。一般要求校正后系统的开环频率特性具有如下特点：低频段的增益充分大，满足稳态精度的要求；中频段的幅频特性的斜率为-20dB/dec,并具有较宽的频带，这一要求是为了系统具有满意的动态性能；高频段要求幅值迅速衰减，以较少噪声的影响。三、校正方法方法多种，常采用试探法。总体来说，试探法步骤可归纳为：1.根据稳态误差的要求，确定开环增益K。2.根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的博特图，量出(或计算)未校正系统的相位裕度。若不满足要求，转第3步。3.由给定的相位裕度值，计算超前校正装置应
