1、 NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 1 / 18NMEA 数据格式说明NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 2 / 18NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 3 / 18目录第 1 章 标准 NMEA 协议 .31.1 GGA.41.2 GLL.51.3 GSA .61.4 GSV .71.5 RMC.81.6 VTG .9第 2 章 GX601 默认配置 .10第 3 章 GX602 默认配置 .10第 4 章 GX603 默认配置 .11NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 4 / 18第 1 章 标准 NMEA 协议致物模块支持标准协议 NME
2、A 0183，下表是对 NMEA 0183 协议结构的说明。表 1：NEMA 结构 表名称 长度 描述$ 1 语句开始标志Talker ID 1-2 GPS NMEA 标示NMEA message ID 3 语句标示Data Field 依据实际数据 报文内容* 1 报文内容的结束标志Checksum 2 校验计算$和 *之间数和的十六进制数3 语句结束标志NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 5 / 18NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 6 / 181.1 GGAGPS 定位信息帧，包含了 GPS 卫星时间、位置以及确定数据需要的其他参 数，如可用卫星数等等输出范例:
3、 $GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M, , , ,0000*18 表 2：GGA 数据格式 名称 实例 单位 叙述讯息代号 $GPGGA GGA 规范抬头标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒.秒秒秒纬度 3723.2475 度度分分.分分分分北半球或南半球指示器 N 北半球（N）或南半球（S ）经度 12158.3416 度度度分分.分分分分东半球或西半球指示器 W 东（E ）半球或西（W）半球定位代号指示器 1 参阅 表 4使用中的卫星数目 07 00 至 12水平稀释精度 1.0 0.5 至 99.
4、9 米NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 7 / 18表 3：定位代号指示器1.2 GLLGPGLL 信息帧记录了当前地理定位信息，包括经度、纬度和 UTC 时间输出范例： 海拔高度 9.0 米 -9999.9 至 99999.9 米单位 M 米地表平均高度 米 -999.9 至 9999.9 米单位 M 米差分修正 DGPS(RTCM SC-104)数据年限，上次有效的 RTCM 传输至今的秒数（若非DGPS，则数字为 0）偏差修正（DGPS） ） 参考基地台代号，OOOO 至 1023。 （0 表非 DGPS插分参考基站代码 ID 0000总和检查码 *18讯息终点数 值 叙
5、述0 未定位或无效的定位1 GPS SPS 格式（SPS 为商业用途格式） ，已定位2 偏差修正 GPS（即 DGPS） ，SPS 格式，已定位3 GPS PPS 格式（PPS 为军用格式） ，已定位NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 8 / 18$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C 表 4：GLL 数据格式 名 称 实 例 单 位 叙 述讯息代号 $GPGLL GLL 规范抬头纬度 3723.2475 度度分分.分分分分北半球或南半球指示器 N 北半球（N）或南半球（S）经度 12158.3416 度度度分分.分分分分东半
6、球或西半球指示器 W 东（E）半球或西（W ）半球标准定位时间 161229.487 时时分分秒秒状态 A A = 信息可用。V = 信息不可用总和检查码 *2C讯息终点NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 9 / 181.3 GSAGPGSA 信息帧记录了当前卫星的信息输出范例：$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,1.8,1.0,1.5*33 表 5：GSA 数据格式名 称 实 例 单位 叙 述讯息代号 $GPGSA GSA 规范抬头模式 1 A 参阅 表 7模式 2 3 参阅 表 8卫星使用(1) 07 信号频道 1卫星使用(1)
7、02 信号频道 2 .卫星使用(1) 信号频道 12位置精度稀释值PDOP 1.8 0.5 至 99.9水平精度稀释值HDOP 1.0 0.5 to 99.9垂直精度稀释值VDOP 1.5 0.5 to 99.9NMEA 数据格式说明上海致物通信科技有限公司 10 / 18表 6：模式 1表 7：模式 21.4 GSVGPGSV 是记录当前接收卫星状态以及上空位置的信息帧输出范例： $GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71 $GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*41总和检查码 *33讯息终点数 值 叙 述M 手动强迫于二维定位或三维定位模式运作。A 自动允许自动切换二维定位或三维定位模式数 值 叙 述定位型式 1 未定位定位型式 2 二维定位定位型式 3 三维定位
