实验4 离散系统的变换域分析一、实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念理解。二、实验原理:离散系统的时域方程为其变换域分析方法如下:频域 系统的频率响应为 Z域 系统的转移函数为 分解因式 ,其中和称为零、极点。 在MATLAB中,可以用函数z,p,K=tf2zp(num,den)求得有理分式形式的系统转移函数的零、极点,用函数zplane(z,p)绘出零、极点分布图;也可以用函数zplane(num,den)直接绘出有理分式形式的系统转移函数的零、极点分布图。使h=freqz(num,den,w)函数可求系统的频率响应,w是频率的计算点,如w=0:pi/255:pi, h是复数,abs(h)为幅度响应,angle(h)为相位响应。另外,在MATLAB中,可以用函数 r,p,k=residuez(num,den)完成部分分式展开计算;可以用函数sos=zp2sos(z,p,K)完成将高阶系统分解为2阶系统的串联。例1 求下列直接型系统函数的零、极点,并将它转换成二阶节形式 解 用M