易读文库第五章 机械的效率和自锁5-1 机械的效率正常运转时：输入功 = 输出功 + 损失功即：（51）一机械效率的一般表达形式机械在一个运动循环内，输出功和输入功的比值称为机械效率，反映了输入功在机械中有效利用的程度，通常以表示：（52）式（51）、（52）除以做功的时间，则得（52）式中Nd、Nr和Nf分别为输入功率、输出功率和损耗功率。因wf（或Nf）0，由上式可知，且wf（或Nf）越大，越低。为了使机械具有较高的机械效率，应尽量减少机械中的损耗功，而机械中的损耗主要是摩擦损耗，因此在设计机械时应尽量简化机械传动系统，减少运动副的数目和设法减少运动副中的摩擦机械损失系数（损失率）（53）二机械效率以力或力矩的形式表达机械效率还可以用力或力矩的比值形式来表达。图5-1所示为一机械传动示意图，设F为实际驱动力，G为相应的实际生产阻力；vF和vG分别为F和G的作用点沿该力作用线方向的速度，根据式（52）可得（a）如设该机械系统不存在摩擦力（称为理想机械），因而Nf=0，其效率
