一，竖直同步带及带轮选型计算：竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg（196N），滑块运动1250mm所需时间6s。1，设计功率根据工作情况查表取1.52，带型选择根据和带轮转速查询表格选择5M圆弧带3，带轮齿数z及节圆直径根据带速，和安装尺寸允许，z尽可能选择较大值，通过查表选择5M带，齿数z=26，节圆直径，外圆直径4，带速v 5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距7，初定带的节线长度及其齿数8，实际中心距a9，基准额定功率可查表得10，带宽（基准带宽时）11，挡圈的设置5M带轮，挡圈最小高度K=2.53.5 R=1.5 挡圈厚度t=1.52挡圈弯曲处直径挡圈外径竖直方向同步带轮：带轮型5M圆弧齿，节径41.38mm，齿数26，外径40.24mm，带轮总宽13.3mm，挡圈外径48.24mm，带轮孔10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm，螺纹孔m3，两个成90度）竖直方向同步带：带型5M
