基于UG的装箱机器人设计及其运动仿真32页.doc

编号青岛大学毕 业 设 计 技 术 报 告课题名称：基于UG的装箱机器人 设计及运动仿真 学生姓名： 学 号： 110 专 业：机械设计制造及其自动化班 级： 指导教师： 2015 年 06月摘 要随着科学技术的不断进步和社会的发展，人们期望更多的智能化设备来解放人类劳动。作为生产中的重要一环，产品装箱的自动化开始受到关注，于是装箱机器人便应运而生。基于现代设计方法的思想,本文介绍了电动式装箱机器人的发展和应用,对装箱机器人的机械结构设计、三维参数化建模、虚拟装配进行了研究。使用UG工程软件的独特参数化建模技术，得到装箱机器人各所有零部件的实体的模型，从而实现参数化建模。运用虚拟装配技术来完成该装箱机器人所有零部件的虚拟装配，得出装箱机器人的虚拟数字模型。通过设置参数进行仿真和结构优化,实现了装箱机器人整个运动过程的仿真，检验