平面连杆机构及其设计习题及答案(共121页).doc

04 平面连杆机构及其设计1.在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。2.机构中传动角和压力角 之和等于。3.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时， 只能获得机构。4.平面连杆机构是由许多刚性构件用联接而形成的机构。5.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为。6.在摆动导杆机构中，导杆摆角，其行程速度变化系数K的值为 。7.在四杆机构中为机架，该机构是。8.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值，对心曲柄滑块机构的值， 所以它急回特性，摆动导杆机构急回特性。9.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角等于，它出现在位置。10.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有（1），(2) ，（3）。11.铰 链 四 杆 机 构 有 曲 柄 的