毕业设计（论文）学生开题报告课题名称生产线工件搬运机械手的机构设计学生姓名张通学 号B14020730专业班级B140201.1本课题的题目背景，国外相关研究情况 搬运型机器人是一种典型的机电一体化产品，工艺多搬运运动的一个热点手臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合治疗也促成了这些学科的发展。多臂搬运领导的多搬运臂运动。1959年成为世界上第一个工业多搬运手臂运动的诞生，创造发展胳膊的新时代的多搬运。随着科学技术的发展和运营研究部门的应用多联快速发展。加藤一郎，日本早稻田大学手臂搬运和更多的世界知名专家，教授说：“一个很大的特点，多搬运手臂运动应该有工作。”的方式是，在自动化程度高的，电力系统更复杂。伟大的发明家爱迪生曾经说过，“神造人的两条腿是最美丽的杰作。”该系统具有丰富的动态环境的要求非常低，无论是在地面上，而且在非结构化地形复杂，适应性良好的环境状态。为了延长多搬运型机器人的功能和应用开辟无限广阔的发展前景。研究搬运型机器人的原因和目
