线性系统理论基础实验二12页.doc

信 控 学 院 上 机 实 验实 验 报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 2016 年 5 月 25 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 系统的能控性、能观测性、稳定性及实现 评分 批阅教师签字 一、实验目的加深理解能观测性、能控性、稳定性、最小实现等观念。掌握如何使用MATLAB进行以下分析和实现。1、系统的能观测性、能控性分析；2、系统的稳定性分析；3、系统的最小实现。二、实验环境 MATLAB6.5三、实验内容、源程序代码、实验数据及结果分析（1）能控性、能观测性及系统实现（a）了解以下命令的功能；自选对象模型，进行运算，并写出结果。gram, ctrb, obsv, lyap, ctrbf, obsvf, mineral；