自动往返电动小汽车论文学校： 华侨大学学院： 信息科学与工程学院 组别： 自控06组组员： * * *目 录摘要.3第一章 总体设计方案.41.1系统方案选择.41. 车体的选择.42.方向控制的选择.43.路程测量方案的选择.51.2、总体方案框图.5第二章 硬件设计.52.1 黑线识别探测器.52.2、直流电机驱动电路.
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