自动控制原理课程设计(直流电机同步控制)18页.doc

目录一、自动控制原理课程设计题目3二、摘要3三、控制对象的分析41.工作原理42.系统运行方框图43.分析系统过程54.建立数学模型求系统的传递函数55. 传递函数的表示96 系统校正107. 利用Matlab进行仿真16四、总结体会17五、参考文献18六、附录191. 手工绘制的微分校正的根轨迹图及校正网络192. 手工绘制的相位超前校正的幅特特性193. 手工绘制的相位超前校正的相频特性及其校正网络194. 频域法矫正的Matlab仿真19一、自动控制原理课程设计题目描述：两台直流电动机启动后，当一台电动机到达设定速度后，另一台电动机在响应时间内到达同一速度，并保持两台电动机同步运行。控制系统中各组成环节及参数如下：直流电动机（他励）参数： 励磁线圈电阻，电感,扭矩常数,设计要求：1.根据速度跟踪原理图建立系统数学模型。2.画出速度跟踪系统的方框图。3.当系统不稳定时，要求