自动控制原理总经典总结15页.doc

自动控制原理总复习控制系统线性系统非线性系统连续系统离散系统描述函数法法相平面法建模求传函 时域法分析 根轨迹法 频率特性法 串联(频率法)校正 并联(频率法) 复合控制建模求脉冲传函 稳定性时域分析 稳态误差 暂态响应负倒描述函数曲线自振点的稳定性振幅、频率计算绘制相轨迹求奇点和极限环求运动时间校正第一章 自动控制的基本概念一、学习要点1. 自动控制基本术语：自动控制、系统、自动控制系统、被控量、输入量、干扰量、受控对象、控制器、反馈、负反馈控制原理等。2. 控制系统的基本方式：开环控制系统；闭环控制系统；复合控制系统。3. 自动控制系统的组成：由受控对象和控制器组成。4. 自动控制系统的类型：从不同的角度可以有不同的分法，常有：恒值系